SUMO ROBOT NASIL YAPILIR?
17 Temmuz 2024 14:09
PERPA Ticaret Merkezi firmalarından Robotzade Robot Teknolojileri ile robot yarışmalarının en popüler robotlarından sumo robotu yaptık.
Robotzade Destek Hattı: 0 212 220 444 9
https://www.robotzade.com/
Bölüm İçeriği:
00:00-00:35 Video Tanıtımı
00:35-02:23 Robot Teknolojileri Sektörü
02:23-04:14 Türkiye’de Robot Teknolojileri Sektörü
04:14-04:53 Robotik Kodlama Nasıl Öğrenirim?
04:53-10:54 Sumo Robot Yapımı
10:54-11:52 Dövüş Zamanı!
Sumo robotları, robotik yarışma dünyasında popüler olan, iki küçük robotun bir platform üzerinde mücadele ettiği heyecan verici bir yarışma türüdür.
Sumo Robotları Nasıl Yapılır? İşte Adım Adım İpuçları;
Sumo robotları, robotik yarışma dünyasında popüler olan, iki küçük robotun bir platform üzerinde mücadele ettiği heyecan verici bir yarışma türüdür. Bu robotlar, rakiplerini platformdan düşürmeye çalışarak rekabet ederler. İşte sumo robotu yapımı için adım adım ipuçları:
Tasarım ve Planlama:
Sumo robotunuzun boyutlarını ve özelliklerini belirleyin. Sınırlı bir alanda hareket edecekleri için kompakt ve güçlü olmaları önemlidir. Robotunuzun gövdesi, tekerlekleri, sensörleri ve diğer bileşenleri için bir tasarım oluşturun.
Malzemeleri Hazırlama:
Sumo robotu yapmak için ihtiyacınız olan malzemeleri temin edin. Bunlar arasında mikrodenetleyici (Arduino gibi), motorlar, tekerlekler, sensörler, şasi malzemeleri, piller ve güç yönetimi devreleri bulunabilir.
Şasi Oluşturma:
Hafif ve dayanıklı malzemelerden sumo robotunuz için şasi oluşturun. 3D yazıcı veya el ile kesilmiş malzemeler kullanarak şasiyi şekillendirin.
Motorlar ve Tekerlekler:
Robotun hareketini sağlayacak motorları ve tekerlekleri monte edin. Motorlar, robotun hızını ve manevra kabiliyetini belirleyen kritik bileşenlerdir.
Elektronik ve Devreler:
Mikrodenetleyiciyi (Arduino, Raspberry Pi gibi) ve diğer elektronik bileşenleri şasiye entegre edin. Motor sürücü devreleri, sensörler ve bağlantıları düzenleyerek robotunuzun elektronik sistemini oluşturun.
Sensörler ve Algılama Sistemleri:
Robotunuzun rakibini algılayabilmesi için gerekli sensörleri entegre edin. Engelleri algılamak için kullanılan sensörler veya çizgi izleyici sensörler gibi çeşitli algılama sistemlerini robotunuza ekleyin.
Yazılım Geliştirme:
Mikrodenetleyiciye uygun yazılımı geliştirin. Bu yazılım, robotun çevresini algılamasını, motorları kontrol etmesini ve stratejik kararlar almasını sağlar. Arduino IDE veya benzeri bir yazılım geliştirme ortamı kullanarak programlama yapabilirsiniz.
Test ve Ayarlar:
Sumo robotunuzu test edin ve ayarlarını yapın. Robotun platform üzerinde dengeli ve etkili bir şekilde hareket ettiğinden emin olun. Sensörlerin doğru çalıştığından ve yazılımın beklenen şekilde tepki verdiğinden emin olun.
Yarışmaya Hazırlık:
Sumo robotunuzu yarışmaya hazırlayın. Kurallara uygunluğunu ve performansını test edin. Gerekirse düzeltmeler ve iyileştirmeler yaparak robotunuzun en iyi performansı sergilemesini sağlayın.
Sumo robot yapımı, teknoloji meraklıları için hem eğitici hem de zevkli bir deneyim sunar. Detaylı planlama ve dikkatli adımlarla ilerleyerek, güçlü ve rekabetçi bir sumo robotu yapabilirsiniz.
Milli Eğitim Bakanlığı (MEB) ile Türkiye Bilimsel ve Teknolojik Araştırma Kurumu (TÜBİTAK) işbirliğinde her yıl farklı bir şehirde düzenlenen 16.Uluslararası MEB Robot Yarışması bu yıl 16-19 Ekim 2024 tarihinde Erzurum’da yapılacaktır.
Robot savaşları genellikle arena tarzı ortamlarda düzenlenir ve katılımcılar kendi tasarladıkları robotlarla birbirlerine karşı yarışırlar.
Yarışların Tarihçesi
Robot yarışmaları, özel tasarlanmış robotların karşı karşıya geldiği etkinlikler olarak bilinir ve geçmişi oldukça ilginç bir tarihe sahiptir. Bu yarışmaların kökenleri, 20. yüzyılın ortalarına kadar uzanmaktadır ve başlangıçta robotlar genellikle bilim kurgu edebiyatı ve filmlerinde yer almıştır. Ancak zamanla, robotların gerçek dünyada yapımı ve kontrolüne merak duyan bilim insanları ve hobici gruplar tarafından gerçek mücadelelerde kullanılmaya başlanmıştır.
Bu yarışmalar, genellikle robotların dayanıklılığı, hızı ve diğer kriterlere göre değerlendirildiği etkinlikler olmuştur. Bu yarışmalar, teknolojiye ve robotik bilimine ilgi duyan kişiler arasında hızla popülerlik kazanmıştır.
1990’ların başlarından itibaren, robot yarışmaları daha da karmaşık hale gelmiş ve robotik mühendislik ile programlama becerilerinin gelişmesiyle birlikte düzeyleri ve katılımcı sayıları artmıştır. Özellikle robot savaşları olarak bilinen yarışmalar, robotların fiziksel mücadelelerine dayanan etkinliklerle büyük ilgi görmüştür.
Robot savaşları genellikle arena tarzı ortamlarda düzenlenir ve katılımcılar kendi tasarladıkları robotlarla birbirlerine karşı yarışırlar. Robotlar genellikle çeşitli silahlarla donatılmış olup, rakip robotları etkisiz hale getirmeye çalışırlar. Bu yarışmalar geniş bir hayran kitlesi tarafından takip edilmekte olup, çeşitli televizyon programlarında da yer almaktadır.
Bugün, robot yarışmaları dünya çapında düzenlenmekte olup, amatör ve profesyonel kategorilerde birçok yarışmacı bulunmaktadır. Robotik teknolojisinin ilerlemesiyle birlikte, yarışmaların karmaşıklığı ve heyecanı sürekli olarak artmaktadır.
Türkiye’deki İlk Robot Yarışı;
Türkiye’de ilk robot yarışmaları, genellikle robotik teknolojilerin ve STEM alanındaki ilginin artmasıyla birlikte 2000’li yılların başlarına doğru görülmeye başlandı. Ancak tam olarak ilk robot yarışmasının ne zaman yapıldığına dair kesin bir bilgiye ulaşmak zor olabilir çünkü bu tür etkinlikler genellikle yerel düzeyde farklı organizasyonlar tarafından düzenlenmiştir ve belirli bir tarih kaydı bulmak mümkün olmayabilir.
Öğrencilerin ve teknoloji meraklılarının katılımıyla düzenlenen bu yarışmalar, genç nesiller arasında STEM alanına olan ilgiyi artırmak ve robotik becerilerini geliştirmek amacıyla önemli bir rol oynamaktadır.
Türkiye’de robot yarışmaları, genellikle üniversiteler, teknoloji firmaları veya sivil toplum kuruluşları tarafından düzenlenir. Özellikle son yıllarda bu tür etkinliklerin sayısı ve çeşitliliği artmıştır. Öğrencilerin ve teknoloji meraklılarının katılımıyla düzenlenen bu yarışmalar, genç nesiller arasında STEM alanına olan ilgiyi artırmak ve robotik becerilerini geliştirmek amacıyla önemli bir rol oynamaktadır.
STEM NEDİR?
STEM, “Science” (Bilim), “Technology” (Teknoloji), “Engineering” (Mühendislik) ve “Mathematics” (Matematik) kelimelerinin baş harflerini temsil eder. STEM eğitimi, bu dört temel alan üzerinde yoğunlaşarak öğrencilere bu alanlarda beceri kazandırmayı hedefler.
Visited 14 times, 1 visit(s) today